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第一宇宙速度就是你站在地表抛出的物体如果达到这个速度那么他就会围绕地球表面做圆周运动而不落下来，呵呵，这就是成为地球卫星所需要的最小速度条件。如果此速度增大，那么他的轨道就不再是圆形，而是椭圆形，就像哈雷彗星对太阳的轨道一样。如果在继续增大，一直增大到可以克服地球引力运动到无穷远处（并不是说距离是真正的无穷远，而是说脱离地球的引力范围），此时的临界速度就是第二宇宙速度，达到这个速度的话，卫星就变成了太阳的卫星了，也就是我们所说的行星，地位和地球平等了。同理，如果这个速度继续增大，那么它的轨道相对太阳来讲也会变成椭圆，然后一直变化，当速度增大到第三宇宙速度的时候，他将飞离太阳，不再受到太阳的约束，那么此时他在宇宙中的地位可以说和恒星也是平等的了。其余的你可以继续类推，比如说他脱离太阳之后速度还继续增大，那么必定会在某一临界值上脱离银河系对其的束缚，那么我们不妨把它叫做第四宇宙速度也不为过。
以上是我上中学时候的理解
为什么远日点的速度小于第一宇宙速度？
1.根据v=(GM/r)^(1/2)
当r=R(R是地球的半径)，此时的卫星在地球表面做匀速圆周运动，半径是最小的，环绕速度是最大的，即第一宇宙速度。第一宇宙速度是最大的环绕地球速度。
2.天宫一号在地面上空高度h处绕地球做匀速圆周运动，即半径r=R+h,环绕半径变大，环绕速度是变小了。但是我们首先要把地面上卫星装置发射到一定的高度，上升过程中要克服引力做功，引力势能在增加，这是需要消耗外部能量的。所以在地面发射时的发射速度一定要大于第一宇宙速度才能成功，即第一宇宙速度是最小的发射速度。
3.当然如果大于第二宇宙速度，就不再是地球的卫星，而是有可能是太阳的行星了。
所以宫一号的发射速度在第一宇宙速度和第二宇宙速度之间。
第一宇宙速度也叫做最大环绕速度。就是说最大的卫星绕地球转的线速度，此时的卫星几乎是贴地的，而同步卫星肯定距地面有一定高度，所以速度比第一宇宙速度小。
第一宇宙速度分为两个别称：航天器最小发射速度、航天器最大运行速度。在一些问题中说，当某航天器以第一宇宙速度运行，则说明该航天器是沿着地球表面运行的。按照力学理论可以计算出v1=7.9公里/秒。
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我是周丽号的签约作者“平槐”
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