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工业机器人技术应用主要学机械设计基础、机器人编程、传感器技术、液压与气动技术等。
1、机械设计基础
学习内容包括常用机构的运动分析与设计、工程构件的受力分析与承载能力设计、常用机械传动装置的分析与设计、典型零部件的设计与选用等。
掌握CAD、VISIO、EPlan等绘图工具，对不精通计算机操作的人来说，绘图真的很难。通过学习机械设计基础，可以更好地进行工业机器人夹具、定位工装以及一些非标设备的设计。
2、机器人编程
学习机器人编程语言，如Rapid、KRL、C++等，掌握机器人编程的基本方法和技巧，能够编写机器人的控制程序。机器人编程需要掌握编程语言、编程工具、编程方法等基础知识，同时需要具备一定的机器人控制设计和分析能力。
因此，学习机器人编程是工业机器人技术应用中的重要组成部分。
3、传感器技术
学习内容包括视觉传感器、力传感器、激光传感器等，它是机器人获取外界环境信息的重要手段。学习传感器技术可以帮助机器人更好地感知外界环境，提高机器人的稳定性和准确性，从而更好地完成工作任务。
同时，学习传感器技术也需要结合工业机器人技术的实际应用，才能更好地掌握其控制、运动学、编程、智能化系统等方面的知识。
4、液压与气动技术
主要学习内容包括液压与气压传动的工作原理、结构特点、使用维护等。其中，液压与气动技术是重要的一门技术，它涉及液压系统、气动系统、机械结构、控制系统等方面的知识。
学习这门技术可以帮助学生掌握典型PLC控制系统的分析、设计、安装和调试，为后续的工业机器人系统的专业主干课程提供必需的技术支撑。
机器人在我国的应用：
1.家务型
能帮助人们打理生活，做简单的家务活。
2.操作型
能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
3.程控型
预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
4.数控型
不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
5.搜救类
在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。
6.示教再现型
通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
7.感觉控制型
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
8.适应控制型
能适应环境的变化，控制其自身的行动。
9.学习控制型
能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
10.智能
以人工智能决定其行动的机器人。
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评论列表（3条）
我是周丽号的签约作者“季一诺”
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