月球车的历史由来

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1970年11月17日苏联“月球”17号探测器（见“月球”号探测器）把世界上第一个无人驾驶的“月球车”1号送上月球，它行驶了10.5公里,考察了8万平方米的月面。后来的“月球车”2号行驶了37公里，向地球发回88幅月面全景图。

1971年7月31日，“阿波罗15”号宇航员戴维斯-R-斯科特和詹姆斯-B-欧文进行了人类首次月球车行驶，他们驾驶着4轮月球车，在崎岖不平的月球表面上，越过陨石坑和砾石行驶了数公里。斯科特和欧文成为在月球上漫步的第7位和第8位人，而且是第一个在月球上驾车行驶的。

他们于30日在月球的“雨海”登陆，并于美国东部时间31日上午9时25分离开“隼”号登月舱。几分钟之后，他们从宇宙飞船上卸下月行车，开始了他们的勘探旅行。游车的前舵轮操作不灵，但是按设计只有后轮驱动，后驱动轮运转良好。

当宇航员们在埃尔鲍陨石坑的边沿停下时，位于休斯顿的任务控制台打开了游车的电视摄影机，向地球传送非常清晰的彩色图像。电视观众可以看到宇航员挑选和采集月石标本。有一次，他们兴奋地喊道，“这里有些漂亮的供地质研究用的岩石。”

他们驾车行驶了两小时，走了8公里，之后又回到登月舱。按计划，斯科特和欧文将在后两天驾驶月行车做更多的旅行。他们将同在指挥船中的另一名“阿波罗15”号宇航员阿尔弗雷德- M-沃顿会合，一起返回。

在谈到“嫦娥三号”月球车的特点时，欧阳自远院士介绍，月球车是我国最高智能机器人，集中了机器人的很多优势。月球车能完全自主导航，在月亮上可以根据照相机拍到的四周情况，自己决定该走哪条路、怎么走；可以自主避障，前面有大石头挡住了，过不去了，知道怎么避开这个障碍；还可以自动上坡下坡，能够走它就走，走不过去就绕着走，它挺聪明的。

另外，月球车可以指挥身上的仪器，到了一个地方停下来，然后指挥身上的仪器探测月球。在月球车上有一台测土壤成分的仪器，叫粒子激发X射线谱仪。还有一台仪器用于测定月球土壤的各种矿物组成，叫红外光谱议，探测到的数据由月球车直接发回地球。

欧阳自远介绍，月球车下装了一台雷达，可主动发射雷达波来探测二三十米厚的土壤、结构变化，同时还可以测地下100米深次表层的结构，这是世界上其他国家没有干过的。

“它一边走一边干活，把所有的结果告诉人类，这也是‘嫦娥三号’在科学上的亮点，是很有意义的。”欧阳自远说。

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